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klipper_faq:can:neue_can_konfiguration

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klipper_faq:can:neue_can_konfiguration [2025/09/03 06:51] – [systemd-Methode (link)] dominikklipper_faq:can:neue_can_konfiguration [2025/10/03 08:37] (current) – [Befehlsreferenz] dominik
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 Dieses Dokument zeigt die Netzwerk-Änderungen in Debian Bookworm / Trixie (also auch dem Raspberry Pi OS) im Bezug auf CAN. Es behandelt die Umstellung von **ifupdown** zu **systemd-networkd**, und zeigt wie man Probleme analysiert, Konfigurationen erstellt und Konflikte löst.  Dieses Dokument zeigt die Netzwerk-Änderungen in Debian Bookworm / Trixie (also auch dem Raspberry Pi OS) im Bezug auf CAN. Es behandelt die Umstellung von **ifupdown** zu **systemd-networkd**, und zeigt wie man Probleme analysiert, Konfigurationen erstellt und Konflikte löst. 
 ===== YouTube Video #141 ===== ===== YouTube Video #141 =====
-{{youtube>XXX?half}}+{{youtube>Qw1DAFXEQ80?half}}
  
 \\  \\ 
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   * **ifupdown**: Ein klassisches, script-basiertes Tool aus den 1990er Jahren, das über Textdateien wie ''/etc/network/interfaces'' arbeitet. Es ist einfach für statische Konfigurationen (z. B. feste IPs, CAN-Queues), aber imperativ (Schritt-für-Schritt) und veraltet. In Bookworm nicht mehr Standard, muss manuell installiert werden (''apt install ifupdown''). Geeignet für Legacy, aber fehlt an Integration in systemd, was zu langsameren Boots und Fehlern führen kann [[https://wiki.debian.org/NetworkConfiguration#The_.2BAC8-ifupdown_way|Debian Network Config]] [[https://manpages.debian.org/bookworm/ifupdown/interfaces.5.en.html|ifupdown Docs]].   * **ifupdown**: Ein klassisches, script-basiertes Tool aus den 1990er Jahren, das über Textdateien wie ''/etc/network/interfaces'' arbeitet. Es ist einfach für statische Konfigurationen (z. B. feste IPs, CAN-Queues), aber imperativ (Schritt-für-Schritt) und veraltet. In Bookworm nicht mehr Standard, muss manuell installiert werden (''apt install ifupdown''). Geeignet für Legacy, aber fehlt an Integration in systemd, was zu langsameren Boots und Fehlern führen kann [[https://wiki.debian.org/NetworkConfiguration#The_.2BAC8-ifupdown_way|Debian Network Config]] [[https://manpages.debian.org/bookworm/ifupdown/interfaces.5.en.html|ifupdown Docs]].
   * **NetworkManager (NM)**: Ein dynamisches Tool für Desktops/Laptops, ideal für WiFi, VPNs, Hotplugging. Verwendet Verbindungen (via ''nmcli'' oder GUI wie ''nm-applet''). Auf Raspberry Pi Bookworm Standard für WLAN/Ethernet, besonders mit GUI. Stark für dynamische Setups, aber ressourcenintensiv und kann mit systemd-networkd kollidieren [[https://networkmanager.dev/docs/|NetworkManager Docs]] [[https://wiki.debian.org/NetworkManager|Debian NM Wiki]].   * **NetworkManager (NM)**: Ein dynamisches Tool für Desktops/Laptops, ideal für WiFi, VPNs, Hotplugging. Verwendet Verbindungen (via ''nmcli'' oder GUI wie ''nm-applet''). Auf Raspberry Pi Bookworm Standard für WLAN/Ethernet, besonders mit GUI. Stark für dynamische Setups, aber ressourcenintensiv und kann mit systemd-networkd kollidieren [[https://networkmanager.dev/docs/|NetworkManager Docs]] [[https://wiki.debian.org/NetworkManager|Debian NM Wiki]].
-  * **systemd-networkd**: Moderner, deklarativer Manager, integriert in systemd. Konfiguriert über ''.network''- und ''.link''-Dateien in ''/etc/systemd/network/''. Leichtgewichtig, schnell, stabil für Server/IoT, Default in Bookworm für headless Setups. Ideal für CAN (Bitrate, Restarts direkt setzbar), aber ohne GUI [[https://wiki.debian.org/SystemdNetworkd|Debian systemd-networkd]] [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.network.html|systemd Docs]].+  * **systemd-networkd**: Moderner, deklarativer Manager, integriert in systemd. Konfiguriert über ''.network''- und ''.link''-Dateien in ''/etc/systemd/network/''. Leichtgewichtig, schnell, stabil für Server/IoT, Default in Bookworm für headless Setups. Ideal für CAN (Bitrate, Restarts direkt setzbar), aber ohne GUI \\ //Systemd ist ein Init-System und System-Manager für Linux-Betriebssysteme. Es ist dafür verantwortlich, den Boot-Prozess zu steuern, Dienste zu verwalten und Systemressourcen zu koordinieren.// 
 +[[https://wiki.debian.org/SystemdNetworkd|Debian systemd-networkd]] [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.network.html|systemd Docs]].
  
 **Vergleichstabelle**: **Vergleichstabelle**:
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 ==== systemd-Methode (link) ==== ==== systemd-Methode (link) ====
   * Konfigurationsdateien erstellen \\ ''sudo nano /etc/systemd/network/25-can.network'' \\ <code>   * Konfigurationsdateien erstellen \\ ''sudo nano /etc/systemd/network/25-can.network'' \\ <code>
-       [Match] +[Match] 
-       Name=can* +Name=can* 
-       [CAN] +[CAN] 
-       BitRate=1M +BitRate=1M 
-       RestartSec=0.1s +RestartSec=0.1s 
-       [Link] +[Link] 
-       RequiredForOnline=no+RequiredForOnline=no
 </code> </code>
   * Konfigurationsdateien erstellen \\ ''sudo nano /etc/systemd/network/99-can-link.link'' \\ <code>   * Konfigurationsdateien erstellen \\ ''sudo nano /etc/systemd/network/99-can-link.link'' \\ <code>
-       [Match] +[Match] 
-       OriginalName=can* +OriginalName=can* 
-       [Link] +[Link] 
-       TransmitQueueLength=128+TransmitQueueLength=128
 </code> </code>
   * Dienst aktivieren \\ ''sudo systemctl enable %%--%%now systemd-networkd''   * Dienst aktivieren \\ ''sudo systemctl enable %%--%%now systemd-networkd''
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 https://canbus.esoterical.online/Getting_Started.html https://canbus.esoterical.online/Getting_Started.html
  
-echo -e 'SUBSYSTEM=="net", ACTION=="change|add", KERNEL=="can*"  ATTR{tx_queue_len}="128"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/10-can.rules > /dev/null +  * Konfigurationsdateien erstellen \\ ''sudo nano /etc/systemd/network/25-can.network'' \\ <code> 
 +[Match] 
 +Name=can* 
 +[CAN] 
 +BitRate=1M 
 +RestartSec=0.1s 
 +[Link] 
 +RequiredForOnline=no 
 +</code> 
 +  * Konfigurationsdateien erstellen \\ ''sudo nano /etc/udev/rules.d/10-can.rules'' \\ <code>
 SUBSYSTEM=="net", ACTION=="change|add", KERNEL=="can*", ATTR{tx_queue_len}="128" SUBSYSTEM=="net", ACTION=="change|add", KERNEL=="can*", ATTR{tx_queue_len}="128"
 +</code>
 +  * Dienst aktivieren \\ ''sudo systemctl enable %%--%%now systemd-networkd''
 +  * ''sudo udevadm control %%--%%reload-rules && sudo udevadm trigger''
 +  * Reboot nicht zwingend erforderlich \\ ''sudo reboot''
 +  * Prüfen
 +    * ''ip link show can0'' -> Zeigt qlen 1024
 +    * ''networkctl status can0'' -> Zeigt Bitrate 1M
  
 ==== ifupdown (legacy / alt) ==== ==== ifupdown (legacy / alt) ====
 +Dies ist die "alte" Methode um ein CAN Interface einzurichten. Diese Variante wurde bis Debian 11 (Bullseye) verwendet. \\
 +Sie funktioniert aber immer noch wenn man ''ifupdown'' nachinstalliert. \\
 +Hinweis: In neuen Debian Versionen (Bookworm, Trixie) lieber gleich auf die neue Variante umsteigen !
  
-Für Rückwärtskompatibilität. Schritte: +  * Ein (oder vermutlich DAS) Hauptproblem warum diese Version in neuren Systemen nicht mehr funktioniert ist das fehlende Paket ''ifupdown''. \\ Wenn man also diese Version der CAN Konfiguration nutzen möchte, dann muss es nachinstalliert werden: \\ ''sudo apt install ifupdown'' 
- +  * Dann die übliche Konfig anlegen \\ ''sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0'' \\ <code> 
-  1. **Installieren**:  +allow-hotplug can0  
-     ''code +iface can0 can static  
-     sudo apt install ifupdown +    bitrate 1000000  
-     '' +    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024 
-  2. **Konfigurieren**: Erstelle ''/etc/network/interfaces.d/can0'': +</code> 
-     ''code +  * Testweise aktivieren falls es down ist geht mittels \\ ''sudo ifup can0'' 
-     auto can0 +  * Prüfen kann man das dann mit \\ ''ifconfig can0'' oder ''ip link show can0''
-     iface can0 inet manual +
-     pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 1000000 +
-     up /sbin/ifconfig can0 up +
-     post-up /sbin/ip link set can0 txqueuelen 1024 +
-     down /sbin/ifconfig can0 down +
-     '' +
-  3. **Aktivieren**:  +
-     ''code +
-     sudo ifup can0 +
-     '' +
-  4. **Prüfen**:  +
-     ''code +
-     ifconfig can0 +
-     ip link show can0 +
-     ''+
  
 **Nachteil**: Weniger integriert, potenziell langsamere Boots [[https://canbus.esoterical.online/Getting_Started.html|CANbus Guide]]. **Nachteil**: Weniger integriert, potenziell langsamere Boots [[https://canbus.esoterical.online/Getting_Started.html|CANbus Guide]].
  
-==== Migrationstipps ==== +==== Migration ==== 
-<color #ed1c24>TBD</color> +Bei Upgrades von Bullseye auf eine höhere Debian Version ... 
-Bei Upgrades von Bullseye: Entferne alte ''/etc/network/interfaces''-Dateien, migriere zu ''.network''-Format. Teste in einer VM, um Netzwerkbrüche zu vermeiden [[https://medium.com/@life-is-short-so-enjoy-it/story-one-issue-in-raspberry-pi-os-brought-me-to-know-about-lennart-poettering-and-systemd-e5d8aad8c3f7|Medium Migration Story]].+ 
 +  * Entferne alte ''/etc/network/interfaces''-Dateien 
 +  * LAN / WLAN mittels Network Manager einrichten (''nmtui'') 
 +  * CAN mittels systemd-networkd einrichten 
  
  
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 Hier sind die wichtigsten Tools für Diagnose und Management, mit Beispielen und Anwendungsfällen: Hier sind die wichtigsten Tools für Diagnose und Management, mit Beispielen und Anwendungsfällen:
  
-  * **Für systemd-networkd**: +**systemd-networkd**: 
-    - ''networkctl list'': Übersicht aller Interfaces (z. B. can0 configured). +  * ''networkctl list'': Übersicht aller Interfaces (z. B. can0 configured). 
-    - ''networkctl status <iface>'': Details zu Bitrate/Status (z. B. can0 Bitrate). +  * ''networkctl status <iface>'': Details zu Bitrate/Status (z. B. can0 Bitrate). 
-    - ''systemd-analyze'': Boot-Zeiten-Analyse für Netzwerk-Verzögerungen. +  * ''systemd-analyze'': Boot-Zeiten-Analyse für Netzwerk-Verzögerungen.
-  * **Für NetworkManager**: +
-    - ''nmcli device'': Geräte-Status (z. B. wlan0 connected). +
-    - ''nmcli connection show'': Verbindungs-Details (IPs, DNS). +
-    - ''nmtui'': Text-UI für headless Setups. +
-    - ''nm-connection-editor'': GUI für Desktop. +
-  * **Allgemein**: +
-    - ''ip link show <iface>'': Low-Level-Status, Queues. +
-    - ''ip addr show <iface>'': IPs und Adressen. +
-    - ''ls /etc/systemd/network/'': Configs anzeigen [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/networkctl.html|networkctl Docs]] [[https://networkmanager.dev/docs/|NM Docs]] [[https://wiki.archlinux.org/title/Systemd-networkd|Arch Wiki]].+
  
-**Demo**: Führe ''nmcli connection add'' und ''networkctl status can0'' live aus.+**NetworkManager**: 
 +  * ''nmcli device'': Geräte-Status (z. B. wlan0 connected). 
 +  * ''nmcli connection show'': Verbindungs-Details (IPs, DNS). 
 +  * ''nmtui'': Text-UI für headless Setups. 
 +  * ''nm-connection-editor'': GUI für Desktop (wenn nicht vorhanden -> ''sudo apt install network-manager-gnome'') 
 + 
 +**Allgemein**: 
 +  * ''ip link show <iface>'': Low-Level-Status, Queues. 
 +  * ''ip addr show <iface>'': IPs und Adressen. 
 +  * ''ls /etc/systemd/network/'': Configs anzeigen  
 + 
 +[[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/networkctl.html|networkctl Docs]] [[https://networkmanager.dev/docs/|NM Docs]] [[https://wiki.archlinux.org/title/Systemd-networkd|Arch Wiki]].
 ===== journalctl / dmesg ===== ===== journalctl / dmesg =====
 Debugging ist essenziell für Netzwerkprobleme. Hier die wichtigsten Log-Tools: Debugging ist essenziell für Netzwerkprobleme. Hier die wichtigsten Log-Tools:
  
-  * **journalctl**: Systemd-Logs. Nutze: +**journalctl**: Systemd-Logs. Nutze: 
-    - ''journalctl -u systemd-networkd'': Logs für //systemd-networkd// (suche "Link UP", Errors wie "Failed to bring up"). +  * ''journalctl -u systemd-networkd'': Logs für //systemd-networkd// (suche "Link UP", Errors wie "Failed to bring up"). 
-    - ''journalctl -u NetworkManager'': Logs für NM. +  * ''journalctl -u NetworkManager'': Logs für NM. 
-    - **Achten auf**: Timestamps (''-S "5 minutes ago"''), Prioritäten (''-p err'' für Errors), Units (''-u''). Live-Monitoring mit ''--follow''. +  * **Achten auf**: Timestamps (''-S "5 minutes ago"''), Prioritäten (''-p err'' für Errors), Units (''-u''). Live-Monitoring mit ''%%--%%follow''.
-  * **dmesg**: Kernel-Logs. Nutze: +
-    - ''dmesg | grep can'': CAN-Treiber-Init (z. B. "MCP2515 initialized" oder "No carrier"). +
-    - **Achten auf**: Zeitstempel (seit Boot), Level (''-l err'' für Errors). +
-  * **Andere Stellen**: +
-    - ''/var/log/syslog'': Allgemeine Logs. +
-    - ''/var/log/kern.log'': Kernel-Logs. +
-    - ''systemctl status <dienst>'': Kurze Übersicht. +
-    - ''journalctl -b'': Logs seit letztem Boot [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/journalctl.html|journalctl Docs]] [[https://manpages.debian.org/bookworm/systemd/dmesg.1.en.html|dmesg Docs]] [[https://wiki.debian.org/Systemd#Journal|Debian Journal]].+
  
-**Demo**: Simuliere einen Error (z. B. falsche Bitrate), zeige Logs: +**dmesg**: Kernel-Logs. Nutze: 
-''code +  * ''dmesg | grep can'': CAN-Treiber-Init (z. B. "MCP2515 initialized" oder "No carrier"). 
-journalctl -u systemd-networkd -p err +  * **Achten auf**: Zeitstempel (seit Boot), Level (''-l err'' für Errors). 
-dmesg | grep can + 
-''+**Andere Stellen**: 
 +  * ''/var/log/syslog'': Allgemeine Logs. 
 +  * ''/var/log/kern.log'': Kernel-Logs. 
 +  * ''systemctl status <dienst>'': Kurze Übersicht. 
 +  * ''journalctl -b'': Logs seit letztem Boot  
 + 
 +[[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/journalctl.html|journalctl Docs]] [[https://manpages.debian.org/bookworm/systemd/dmesg.1.en.html|dmesg Docs]] [[https://wiki.debian.org/Systemd#Journal|Debian Journal]].
  
-**Tipp**: ''journalctl --vacuum-time=2weeks'' zum Log-Aufräumen.+**Tipp**: ''journalctl %%--%%vacuum-time=2weeks'' zum Log-Aufräumen.
 ===== Parallelbetrieb NM & systemd-networkd ===== ===== Parallelbetrieb NM & systemd-networkd =====
 In Bookworm laufen **NetworkManager** (WLAN/Ethernet) und **systemd-networkd** (headless/CAN) oft parallel, was Konflikte verursachen kann. Häufige Probleme: In Bookworm laufen **NetworkManager** (WLAN/Ethernet) und **systemd-networkd** (headless/CAN) oft parallel, was Konflikte verursachen kann. Häufige Probleme:
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 ===== CAN mit NM? ===== ===== CAN mit NM? =====
  
-Kurz: Möglich, aber **nicht empfohlen**. **NetworkManager** ist für IP-basierte Netzwerke (WiFi, Ethernet, VPN) optimiert und unterstützt CAN nicht nativ (keine Bitrate/Queue-Optionen). Workaround: Custom-Skripte in ''/etc/NetworkManager/dispatcher.d/'' (z. B. für ''ip link set can0 type can bitrate 1M''), aber das ist kompliziert und unstabil. Community empfiehlt **systemd-networkd** für CAN, da es low-level-Protokolle besser handhabt. NM sollte CAN als //unmanaged// markieren [[https://unix.stackexchange.com/questions/629484/how-to-set-txqueuelen-permanently-on-linux|Stack Exchange]] [[https://networkmanager.dev/docs/api/latest/NetworkManager.conf.html|NM Config Docs]]. +Kurz: Möglich, aber **nicht empfohlen**. **NetworkManager** ist für IP-basierte Netzwerke (WiFi, Ethernet, VPN) optimiert und unterstützt CAN nicht nativ (keine Bitrate/Queue-Optionen). Workaround: Custom-Skripte in ''/etc/NetworkManager/dispatcher.d/'' (z. B. für ''ip link set can0 type can bitrate 1M''), aber das ist kompliziert und unstabil. Community empfiehlt **systemd-networkd** für CAN, da es low-level-Protokolle besser handhabt. NM sollte CAN als //unmanaged// markieren 
- +
-**Demo**: Zeige Fehlversuch mit ''nmcli'' (kein CAN-Support), dann Workaround: +
-''code +
-sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000 +
-''+
  
-**Tipp**: Bleib bei //systemd-networkd// für CAN-Stabilität.+[[https://unix.stackexchange.com/questions/629484/how-to-set-txqueuelen-permanently-on-linux|Stack Exchange]] [[https://networkmanager.dev/docs/api/latest/NetworkManager.conf.html|NM Config Docs]].
 ===== Befehlsreferenz ===== ===== Befehlsreferenz =====
  
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 |                          | ''dmesg | grep can''                                                 | Kernel-Logs für CAN (z. B. Treiber-Init).                          | |                          | ''dmesg | grep can''                                                 | Kernel-Logs für CAN (z. B. Treiber-Init).                          |
 |                          | ''systemd-analyze blame''                                            | Boot-Zeiten-Analyse (zeigt Netzwerk-Verzögerungen).                | |                          | ''systemd-analyze blame''                                            | Boot-Zeiten-Analyse (zeigt Netzwerk-Verzögerungen).                |
-| **Manuell Aktivieren**   | ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1M''                     | Manuelles CAN-Setup (Fallback).                                    |+| **Manuell Aktivieren**   | ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000''                     | Manuelles CAN-Setup (Fallback).                                    |
  
 ===== Python Testscript ===== ===== Python Testscript =====
klipper_faq/can/neue_can_konfiguration.1756875080.txt.gz · Last modified: by dominik
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