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--- klipper_faq:can:neue_can_konfiguration [2025/09/03 12:32] – [CAN mit NM?] dominik
+++ klipper_faq:can:neue_can_konfiguration [2025/10/03 08:37] (current) – [Befehlsreferenz] dominik
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 Dieses Dokument zeigt die Netzwerk-Änderungen in Debian Bookworm / Trixie (also auch dem Raspberry Pi OS) im Bezug auf CAN. Es behandelt die Umstellung von **ifupdown** zu **systemd-networkd**, und zeigt wie man Probleme analysiert, Konfigurationen erstellt und Konflikte löst.
 ===== YouTube Video #141 =====
-{{youtube>XXX?half}}
+{{youtube>Qw1DAFXEQ80?half}}
 \\
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   * **ifupdown**: Ein klassisches, script-basiertes Tool aus den 1990er Jahren, das über Textdateien wie ''/etc/network/interfaces'' arbeitet. Es ist einfach für statische Konfigurationen (z. B. feste IPs, CAN-Queues), aber imperativ (Schritt-für-Schritt) und veraltet. In Bookworm nicht mehr Standard, muss manuell installiert werden (''apt install ifupdown''). Geeignet für Legacy, aber fehlt an Integration in systemd, was zu langsameren Boots und Fehlern führen kann [[https://wiki.debian.org/NetworkConfiguration#The_.2BAC8-ifupdown_way|Debian Network Config]] [[https://manpages.debian.org/bookworm/ifupdown/interfaces.5.en.html|ifupdown Docs]].
   * **NetworkManager (NM)**: Ein dynamisches Tool für Desktops/Laptops, ideal für WiFi, VPNs, Hotplugging. Verwendet Verbindungen (via ''nmcli'' oder GUI wie ''nm-applet''). Auf Raspberry Pi Bookworm Standard für WLAN/Ethernet, besonders mit GUI. Stark für dynamische Setups, aber ressourcenintensiv und kann mit systemd-networkd kollidieren [[https://networkmanager.dev/docs/|NetworkManager Docs]] [[https://wiki.debian.org/NetworkManager|Debian NM Wiki]].
-  * **systemd-networkd**: Moderner, deklarativer Manager, integriert in systemd. Konfiguriert über ''.network''- und ''.link''-Dateien in ''/etc/systemd/network/''. Leichtgewichtig, schnell, stabil für Server/IoT, Default in Bookworm für headless Setups. Ideal für CAN (Bitrate, Restarts direkt setzbar), aber ohne GUI [[https://wiki.debian.org/SystemdNetworkd|Debian systemd-networkd]] [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.network.html|systemd Docs]].
+  * **systemd-networkd**: Moderner, deklarativer Manager, integriert in systemd. Konfiguriert über ''.network''- und ''.link''-Dateien in ''/etc/systemd/network/''. Leichtgewichtig, schnell, stabil für Server/IoT, Default in Bookworm für headless Setups. Ideal für CAN (Bitrate, Restarts direkt setzbar), aber ohne GUI \\ //Systemd ist ein Init-System und System-Manager für Linux-Betriebssysteme. Es ist dafür verantwortlich, den Boot-Prozess zu steuern, Dienste zu verwalten und Systemressourcen zu koordinieren.//
+[[https://wiki.debian.org/SystemdNetworkd|Debian systemd-networkd]] [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.network.html|systemd Docs]].
 **Vergleichstabelle**:
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   * Dienst aktivieren \\ ''sudo systemctl enable %%--%%now systemd-networkd''
   * ''sudo udevadm control %%--%%reload-rules && sudo udevadm trigger''
-  * Reboot erforderlich \\ ''sudo reboot''
+  * Reboot nicht zwingend erforderlich \\ ''sudo reboot''
   * Prüfen
     * ''ip link show can0'' -> Zeigt qlen 1024
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   * Ein (oder vermutlich DAS) Hauptproblem warum diese Version in neuren Systemen nicht mehr funktioniert ist das fehlende Paket ''ifupdown''. \\ Wenn man also diese Version der CAN Konfiguration nutzen möchte, dann muss es nachinstalliert werden: \\ ''sudo apt install ifupdown''
   * Dann die übliche Konfig anlegen \\ ''sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0'' \\ <code>
-     auto can0
+allow-hotplug can0
-     iface can0 inet manual
+iface can0 can static
-     pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 1000000
+    bitrate 1000000
-     up /sbin/ifconfig can0 up
+    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
-     post-up /sbin/ip link set can0 txqueuelen 1024
-     down /sbin/ifconfig can0 down
 </code>
   * Testweise aktivieren falls es down ist geht mittels \\ ''sudo ifup can0''
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 |                          | ''dmesg | grep can''                                                 | Kernel-Logs für CAN (z. B. Treiber-Init).                          |
 |                          | ''systemd-analyze blame''                                            | Boot-Zeiten-Analyse (zeigt Netzwerk-Verzögerungen).                |
-| **Manuell Aktivieren**   | ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1M''                     | Manuelles CAN-Setup (Fallback).                                    |
+| **Manuell Aktivieren**   | ''sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000''                     | Manuelles CAN-Setup (Fallback).                                    |
 ===== Python Testscript =====