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--- klipper_faq:flash_guide:stm32f446:fysetc_spider_can [2024/02/29 20:02] – [YouTube Video #xx] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32f446:fysetc_spider_can [2024/03/19 06:13] (current) – [Katapult flashen] dominik
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 **Fysetc Spider Board 3.0** \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240226-181404.png}}
-===== YouTube Video #xx =====
+===== YouTube Video #93 =====
 {{youtube>ydWEOIH_9iY?half}}
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   * Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
   * Wenn ''dmesg -HW'' einen Fehler bringt, einfach ''dmesg -Hw'' verwenden.
+  * Der SD-Slot ist bei diesem Controller komplett überflüssig 8-)
 ===== Verkabelung =====
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   * Das lässt man dann mal 10-15 Minuten so liegen.
   * Widerstände abbauen und das Bord verkabeln ...
 ==== Stromversorgung ====
   * Der Jumoer ist entweder mit ''DC5V / U5V'', ''DC5V / USB5V'' oder nur ''U5V'' gekennzeichnet.
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 ==== Versorgung Raspberry Pi ====
   * Ein Raspberry Pi kann direkt über das Board versorgt werden. Ein passendes Kabel liegt bei.
-    * Über diesen Anschluss wird auch gleich TX / RX verbunden mit dem Pi. Damit wäre ein Betrieb über UART möglich.
+  * Über diesen Anschluss wird auch gleich TX / RX verbunden mit dem Pi. Damit wäre ein Betrieb über UART möglich.
 ==== 48V Anschluss ====
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   * Katapult flashen (das Board muss im DFU Mode sein !) \\ ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/katapult/out/katapult.bin''
     * Wichtig ist am Ende ''File downloaded <color #22b14c>successfully</color>'' bei der Ausgabe im Terminal
+  * Den DFU Mode Jumper (BT0) abziehen. Der DFU Modus wird nur für das Aufspielen von Katapult - aber nicht von Klipper - benötigt.
   * Das Board einmal resetten
     * Reset-Taste (oberhalb vom USB-C Anschluss) drücken
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   * Klipper flashen \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ Den ermittelten Port halt am Ende ggf. anpassen.
   * Klipper starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
+===== Sonstiges =====
+Diese Punkte sind nicht immer Bestandteil vom YouTube Video, aber nützlich 8-)
+==== ST-Link (SWD) ====
+Das Board verfügt über einen SWD Port. Mit einem entsprechenden ST-Link kann das Board auch direkt geflasht werden.
+==== ADXL345 (Input Shaper) ====
+Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden.
+Bis Board 2.2 \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240302-070927.png}}
+Ab Board 2.3 \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240302-071015.png}}
+^ ADXL345 Pin  ^ Spider Board (SPI1)  ^ STM32 Pin  ^
+| GND          | GND                  |            |
+| VCC          | +5V                  |            |
+| CS           | CS                   | PA4        |
+| INT1         | N/A                  |            |
+| INT2         | N/A                  |            |
+| SDO          | MISO                 | PA6        |
+| SDA          | MOSI                 | PA7        |
+| SCL          | CLK                  | PA5        |
+  * Konfig Anpassung \\ <code>
+[adxl345]
+axes_map     : x,y,z
+cs_pin       : PA4
+spi_bus      : spi1
+[resonance_tester]
+accel_chip   : adxl345
+probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little
+</code>
+  * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
+  * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''
+==== STM32 Temperatur ====
+Der interne Temperatur Sensor des STM32 kann mit folgendem Konfig Schnibsel ausgelesen werden:
+<code>
+[temperature_sensor Levi]
+sensor_type              : temperature_mcu
+sensor_mcu               : mcu
+</code>
 ===== Links =====
   * Github Repo \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER