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--- klipper_faq:flash_guide:stm32f446:fysetc_spider_usb [2024/03/02 07:14] – [ADXL345 (Input Shaper)] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32f446:fysetc_spider_usb [2024/03/03 07:24] (current) – [YouTube Video #94] dominik
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 ===== YouTube Video #94 =====
-{{youtube>xxx?half}}
+{{youtube>QWdDXVdh6aM?half}}
 \\
 ===== Hinweise =====
   * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi.
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 ===== Sonstiges =====
 Diese Punkte sind nicht immer Bestandteil vom YouTube Video, aber nützlich 8-)
 ==== ST-Link (SWD) ====
 Das Board verfügt über einen SWD Port. Mit einem entsprechenden ST-Link kann das Board auch direkt geflasht werden.
 ==== ADXL345 (Input Shaper) ====
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 Ab Board 2.3 \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32f446:pasted:20240302-071015.png}}
-^ ADXL345 Pin  ^ Spider Board  ^ STM32 Pin  ^
+^ ADXL345 Pin  ^ Spider Board (SPI1)  ^ STM32 Pin  ^
-| GND          | GND           |            |
+| GND          | GND                  |            |
-| VCC          | +5V           |            |
+| VCC          | +5V                  |            |
-| CS           | CS            | PA4        |
+| CS           | CS                   | PA4        |
-| INT1         | N/A           |            |
+| INT1         | N/A                  |            |
-| INT2         | N/A           |            |
+| INT2         | N/A                  |            |
-| SDO          | MISO          | PA6        |
+| SDO          | MISO                 | PA6        |
-| SDA          | MOSI          | PA7        |
+| SDA          | MOSI                 | PA7        |
-| SCL          | CLK           | PA5        |
+| SCL          | CLK                  | PA5        |
   * Konfig Anpassung \\ <code>
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 sensor_mcu               : mcu
 </code>
 ===== Links =====
   * Github Repo \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER
   * Schaltplan \\ **Spider 1.x** https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/blob/main/hardware/V1.x/Spider%20V1.0C%20SCH.pdf \\ **Spider 2.2** https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/blob/main/hardware/V2.2/Spider%20V2.2%20SCH.pdf \\ **Spider 2.3** https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/blob/main/hardware/V2.3/Spider_V2.3_SCH.pdf \\ **Spider 3.0** https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/blob/main/hardware/V3.0/spider_V3.0_sch.pdf
   * Klipper Konfig \\ https://github.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/blob/main/firmware/Klipper/printer.cfg