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--- klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_skr_mini_e3_v3.0 [2024/01/12 19:15] – [DFU Modus] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_skr_mini_e3_v3.0 [2024/02/02 14:20] (current) – [BTT SKR MINI E3 V3.0 (USB)] dominik
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-====== BTT SKR MINI E3 V3.0 ======
+====== BTT SKR MINI E3 V3.0 (USB) ======
-**<color #ed1c24>ANLEITUNG AKTUELL NICHT GÜLTIG</color> \\
-Leider musste ich das Video "82 - Flash Guide - SKR Mini E3 V3.0 (USB)" offline nehmen.
-Ich musste heute bedauerlicherweise feststellen, dass die Flashmethode bei mir zwar funktioniert, aber vermutlich bei kaum einem anderen. Ich habe nämlich bei meinem Board eine Controller-Einstellung geändert, die den Flashvorgang wie im Video beschrieben erst ermöglicht. Und diese Einstellung kann man nur mit einem speziellen Adapter erledigen.
-Werde Teile des Videos neu aufnehmen und zeigen, wie man den ersten Flashvorgang (enttäuschenderweise doch) mit SD-Karte vornehmen muss. Hoffe das ich am WE dann ein Update Online stellen kann.
-Sorry \\
-<color #ed1c24>ANLEITUNG AKTUELL NICHT GÜLTIG</color>**
 Schrittweise Anleitung, um das Bigtree Tech SKR Mini E3 **V3.0** Board über **USB** in Betrieb zu nehmen.
-> **<color #ed1c24>Hinweise</color>** \\ Diese Anleitung gilt **für das Board mit der Version 3.0** (Controller STM32G0B1)! \\ Es gibt inzwischen auch ein Board mit der [[klipper_faq:flash_guide:stm32f401:btt_skr_mini_e3_v3.0.1|Version 3.0.1]], welches einen anderen Controller verwendet (Controller STM32F401)!
+> **<color #ed1c24>Hinweise</color>** \\ Diese Anleitung gilt **für das Board mit der Version 3.0** (Controller STM32G0B1 / STM32G0B0)! \\ Es gibt inzwischen auch ein Board mit der [[klipper_faq:flash_guide:stm32f401:btt_skr_mini_e3_v3.0.1|Version 3.0.1]], welches einen anderen Controller verwendet (Controller STM32F401)!
 **SKR MINI E3 V3.0** \\ {{klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20220924-090211.png}}
 ===== YouTube Video #82 =====
+{{youtube>r0-uLBtp6Wo?half}}
-**//LEIDER OFFLINE//**
+\\
 ===== Hinweise =====
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 ===== Klipper flashen =====
-> **<color #ed1c24>Hinweis Original "SD"-Bootloader</color>** \\ Der originle Bootloader geht beim Einspielen von Klipper in diesem Fall verloren. Ein Update über SD-Karte ist damit also nicht mehr möglich. Für das Board kann man den "alten" Bootloader aber herunterladen und wieder flashen. Man kann den Urzustand also wieder herstellen - auch wenn das null Sinn macht ;-)
+> **<color #ed1c24>Achtung</color>** \\ Es gibt wohl auch SKR Mini V3.0 mit einem **STM32G0B0** Controller! Also vorher genau auf den Controller schauen. \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240119-173044.png}}
   * ''cd ~/klipper''
-  * ''make menuconfig'' \\ <code>
+  * ''make menuconfig'' \\ :!: **Auf den verbauten Controller auf dem Board achten!** \\ <code>
 [*] Enable extra low-level configuration options
     Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
     Processor model (STM32G0B1)  --->
-    Bootloader offset (No bootloader)  --->
+    Bootloader offset (8KiB bootloader)  --->
     Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
     Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
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     * beenden mit ''Q'' und ''Y''
   * Klipper kompilieren \\ ''make -j4''
-  * Klipper flashen \\ ''dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin'' \\ Das Ergebnis sollte sein ''File downloaded successfully''
+  * Eine SD-Karte mit FAT32 formatieren. Eine 32GB Karte hat bei mir funktioniert. Sollte eure Karte nicht funktionieren, versucht es mit einer Karte <= 4GB.
-  * Jetzt den **Jumperwire wieder vom SWD Port abziehen**!
+  * Die Datei ''~/klipper/out/klipper.bin'' vom SBC auf die SD-Karte kopieren.
+    * Am einfachsten geht das mit MobaXTerm.
+  * Die Datei umbenennen von ''klipper.bin'' in ''firmware.bin''
+  * Das Board muss ausgeschaltet sein!
+  * SD-Karte in das SKR Board stecken und das Board wieder einschalten. Ob über die normale Stromversorgung oder USB spielt keine Rolle.
+  * Die Status LED blinkt kurz und nach ~10 Sekunden sollte Klipper geflasht sein.
+  * Das Board wieder stromlos machen
+  * Ggf. den SW-USB Jumper entfernen
+  * Die SD-Karte entnehmen und prüfen, ob die Datei umbenannt wurde in ''FIRMWARE.CUR''. Wenn dem so ist, sollte der Flashvorgang geklappt haben.
+  * Prüfen kann man das ebenfalls im SSH Terminal mit ''dmesg -HW'' \\ <code bash>
+pi@Pi3Test:~ $ dmesg -HW
+[Jan12 19:54] usb 1-1.5: new full-speed USB device number 7 using dwc_otg
+[  +0.134564] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
+[  +0.000026] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+[  +0.000008] usb 1-1.5: Product: stm32g0b1xx
+[  +0.000007] usb 1-1.5: Manufacturer: Klipper
+[  +0.000006] usb 1-1.5: SerialNumber: 4D0020000450415339373620
+[  +0.001254] cdc_acm 1-1.5:1.0: ttyACM0: USB ACM device
+</code>
 ===== Port ermitteln =====
   * Den USB Stecker abziehen
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   * st-flash --connect-under-reset write SKR-MINI-E3-V3.0-bootloader-and-firmware.bin 0x8000000
-==== ADXL ====
+==== ADXL345 (Input Shaper) ====
+Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden.
+  * Anschluss am Expansion Port
 ^ ADXL345 Pin  ^ SKR E3 v3.0 SPI Port Pin  ^
 | GND          | GND                       |
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 | SCL          | CLK                       |
-<code | download>
+  * Konfig Anpassung \\ <code>
 [adxl345]
 axes_map     : x,y,z
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 probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little
 </code>
--> https://www.reddit.com/r/klippers/comments/sazlvv/connecting_adxl345_to_skr_mini_e3_v20/
+  * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
+  * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''
- When you save and restart, make sure your ADXL is NOT connected yet. Wait for it to display "Klipper state: Ready" in the console on Mainsail or whatever you're using, then connect up the chip. You should then be able to run:
-ACCELEROMETER_QUERY
-And it should return something like this:
-accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920
-If you instead get something like this:
-Invalid adxl345 id (got 0 vs e5).This is generally indicative of connection problems(e.g. faulty wiring) or a faulty adxl345 chipMake sure your wiring is still firmly connected.
-I got this error and spent too much time trying to figure out where I went wrong only to find that my CS Pin wire had disconnected from the SKR. Once I restored that connection, everything worked as it should. Hopefully this helps someone. As a side note, this board does NOT support more than one ADXL345 chip unless you disconnect your LCD screen and use the EXP1 Port or something similar as the board only has 1 dedicated SPI port. You're on your own on that endeavor hehe...
 ==== Verbindungen ====
 ^ Type     ^ Notes                           ^
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   * Firmware flashen \\ https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/tree/master/firmware/V3.0/Klipper
   * BTT SKR Mini E3 V3 Einrichtungsanleitung \\ https://www.makenprint.uk/3d-printing/3d-printing-guides/3d-printer-mainboard-installation-guides/btt-skr-mini-e3-v3-guides/btt-skr-mini-e3-v3-setup-guide/
+  * ADXL345 Input Shaper Infos \\ https://www.reddit.com/r/klippers/comments/sazlvv/connecting_adxl345_to_skr_mini_e3_v20/
-{{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240111-204313.png}}