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--- klipper_faq:flash_guide:stm32h723:fysetc_spider_h7_can_bridge [2024/09/27 05:20] – [Katapult flashen] dominik
+++ klipper_faq:flash_guide:stm32h723:fysetc_spider_h7_can_bridge [2024/09/27 13:42] (current) – [YouTube Video #110] dominik
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 **Fysetc Spider Board H7** \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32h723:pasted:20240904-062030.png}}
-===== YouTube Video #??? =====
+===== YouTube Video #110 =====
-{{youtube>????half}}
+{{youtube>9zJYidTVm3A?half}}
 \\
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-==== TBD ! CAN Bus Anschluss ====
+==== CAN Bus Anschluss ====
   * Wer den CAN Bus überprüfen will, kann im **ausgeschalteten Zustand** den Buswiderstand mit einem Ohmmeter messen. Es müsste zwischen CAN H und CAN L ca. 60Ω ergeben. Vorausgesetzt, es ist ein zweiter Busteilnehmer verkabelt und passend terminiert.
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 ===== DFU Modus =====
 Das Board in den DFU Modus bringen:
-  * Im Terminal folgendes eingeben \\ ''dmesg -HW''
+  * Im Terminal folgendes eingeben \\ ''dmesg -Hw''
   * An der Seite sind zwei Taster. Der Taster der zum USB-C Port zeigt ist BT0. Der da drüber ist Reset. \\ Den BT0 Taster gedrückt halten, einmal auf Reset drücken und dann BT0 wieder loslassen.
   * Das Board meldet sich mit ''**Product: STM32  BOOTLOADER**'' oder ''**Product: DFU in FS Mode**'' \\ <code bash>
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     * Reset-Taste (oberhalb vom USB-C Anschluss) drücken
     * oder das Board einmal stromlos machen
-  * Die Status LED vom Board sollte jetzt blinken (Die LED kann ja noch Board an unterschiedlichen Stellen sein!)
+  * Die <color #00a2e8>Status LED</color> vom Board sollte jetzt blinken (Die LED kann ja noch Board an unterschiedlichen Stellen sein!)
 ===== Port ermitteln =====
   * Den USB Stecker abziehen
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 [*] Enable extra low-level configuration options
     Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
-    Processor model (STM32F446)  --->
+    Processor model (STM32H723)  --->
-    Bootloader offset (32KiB bootloader)  --->
+    Bootloader offset (128KiB bootloader)  --->
-    Clock Reference (12 MHz crystal)  --->
+    Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
     Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12))  --->
     CAN bus interface (CAN bus (on PD0/PD1))  --->
     USB ids  --->
 (1000000) CAN bus speed
-()  GPIO pins to set at micro-controller startup</code>
+()  GPIO pins to set at micro-controller startup
+</code>
   * Klipper kompilieren und flashen (über USB / seriell!) \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ <code bash>
-pi@Pi3Test:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
+pi@TestPi5:~/klipper $ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
   Creating symbolic link out/board
   Building out/autoconf.h
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   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
   Building out/compile_time_request.o
-Version: v0.12.0-102-g9f41f53c
+Version: v0.12.0-296-gcc4ad6670
   Linking out/klipper.elf
   Creating hex file out/klipper.bin
   Flashing out/klipper.bin to /dev/ttyACM0
 Entering bootloader on /dev/ttyACM0
-Device reconnect on /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0
+Device reconnect on /sys/devices/platform/axi/1000120000.pcie/1f00300000.usb/xhci-hcd.1/usb3/3-1/3-1:1.0
-/usr/bin/python3 lib/canboot/flash_can.py -d /dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.0 -f out/klipper.bin
+/usr/bin/python3 lib/canboot/flash_can.py -d /dev/serial/by-path/platform-xhci-hcd.1-usb-0:1:1.0 -f out/klipper.bin
 Attempting to connect to bootloader
 CanBoot Connected
-Protocol Version: 1.0.0
+Protocol Version: 1.1.0
 Block Size: 64 bytes
-Application Start: 0x8008000
+Application Start: 0x8020000
-MCU type: stm32f446xx
+MCU type: stm32h723xxv0.0.1-75-g90eb71b
 Flashing '/home/pi/klipper/out/klipper.bin'...
 [##################################################]
-Write complete: 2 pages
+Write complete: 1 pages
-Verifying (block count = 488)...
+Verifying (block count = 600)...
 [##################################################]
-Verification Complete: SHA = 14F85E3BBD86FCBA99F270F03AD3FC60DDCE8F71
+Verification Complete: SHA = ABD0ECEAC094657FE40E51D0EE1F824DFC011383
 CAN Flash Success
 </code>
   * kurzer Test mit ''lsusb'' -> Geschwister Schneider CAN adapter sollte erscheinen \\ <code bash>
-pi@Pi4Test:~/klipper $ lsusb
+pi@TestPi5:~/klipper $ lsusb
+Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
+Bus 003 Device 010: ID 1d50:606f OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter
+Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
-Bus 001 Device 016: ID 1d50:606f OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter
-Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
 </code>
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   * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
   * ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0'' \\ Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen: \\ <code bash>
-pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
+pi@TestPi5:~ $ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-Found canbus_uuid=c57dc3b70ff0, Application: Klipper
+Found canbus_uuid=4cd6d5f5fd9a, Application: Klipper
 Total 1 uuids found
 </code>
-    * Die <color #ed1c24>**UUID**</color> (canbus_uuid=<color #ed1c24>**c57dc3b70ff0**</color>) notieren !
+    * Die <color #ed1c24>**UUID**</color> (canbus_uuid=<color #ed1c24>**4cd6d5f5fd9a**</color>) notieren !
     * Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)
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 ===== kurzer Test =====
-Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 c57dc3b70ff0''
+Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 4cd6d5f5fd9a''
 Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!
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 ===== Konfiguration =====
   * ''cd ~/printer_data/config''
-  * **Beispiel Konfiguration** \\ ''wget https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/main/firmware/Klipper/printer.cfg -O printer.cfg''
+  * <color #ed1c24>ACHTUNG NOCH KEINE AKTUELLE KONFIG</color> \\ **Beispiel Konfiguration** \\ ''wget <del>https://raw.githubusercontent.com/FYSETC/FYSETC-SPIDER/main/firmware/Klipper/printer.cfg</del> -O printer.cfg''
   * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg'' \\ <code>[mcu]
-canbus_uuid: c57dc3b70ff0
+canbus_uuid: 4cd6d5f5fd9a
 #restart_method: command
 </code>
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     * Die Zeile mit ''canbus_uuid'' entsprechend mit der ermittelten UUID von oben anpassen
   * Klipper starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''
+**Meine vorläufige Konfig** \\ {{ :klipper_faq:flash_guide:stm32h723:spiderh7config.zip | Spider H7 Konfig}}
 ===== Klipper Update =====
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 pi@Pi3Test:~/klipper $ grep canbus_uuid ~/printer_data/config/* -n
 /home/pi/printer_data/config/BTT_EBB.cfg:10:canbus_uuid: 44d860c9632b
-/home/pi/printer_data/config/printer.cfg:30:canbus_uuid: c57dc3b70ff0</code>
+/home/pi/printer_data/config/printer.cfg:30:canbus_uuid: 4cd6d5f5fd9a</code>
   * Das Leviathan Board per flshtool.py resetten. Welche UUID das Leviathan hat kann man bei mehreren Busteilnehmern leider nicht ohne weitere erkennen. \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u <BOARD UUID> -r'' \\ <code bash>
-pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u c57dc3b70ff0 -r
+pi@Pi3Test:~/klipper $ ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u 4cd6d5f5fd9a-r
 Sending bootloader jump command...
 Bootloader request command sent
@@ Line 263: / Line 268: @@
 </code> Wie immer brauchen wir die tty... Angabe. In diesem Fall ist is **ttyACM0** wie man in der letzten Zeile sehen kann.
   * ''cd ~/klipper''
-  * ''make menuconfig'' \\ -> Die Einstellungen sind dieselben wie oben unter [[klipper_faq:flash_guide:stm32f446:leviathan_v1.2_can_bridge#klipper_flashen|Klipper flashen]] angegeben.
+  * ''make menuconfig'' \\ -> Die Einstellungen sind dieselben wie oben unter [[klipper_faq:flash_guide:stm32h723:fysetc_spider_h7_can_bridge#klipper_flashen|Klipper flashen]] angegeben.
   * Klipper flashen \\ ''make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0'' \\ Den ermittelten Port halt am Ende ggf. anpassen.
   * Klipper starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''