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-====== #60 - Rook - Elektronik & Software ======
+====== Rook - Elektronik & Software ======
-===== Video =====
+===== YouTube Video #60 =====
 {{youtube>ZW_aBN9PKdQ?half}}
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   * eher mit SET_KINEMATIC_POSITION X=0 Y=0 testen -> setzt absolute Pos auf den Wert und enabled die Motoren
     * dann G0 X10, G0 Y10, G0 Z1 ...
-  * mit Bild vergleichen ob die Bewegung stimmt  \\ {{:atwork:pasted:20230828-065308.png}}
+  * mit Bild vergleichen ob die Bewegung stimmt  \\ {{youtube_ideen:pasted:20230828-065308.png}}
     * ggf. stepper_x und stepper_y in der Konfig tauschen um die Stepper zu tauschen (anstatt Kabel tauschen)
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   * **Vorbereitungen**
     * X und Y Endstops dürfen nicht am Board angeschlossen sein (sonst funktioniert Sensorless Homing nicht !)
-    * Die DIAG Jumper für X und Y Achse müssen gesetzt sein \\ {{:atwork:pasted:20230909-050149.png}}
+    * Die DIAG Jumper für X und Y Achse müssen gesetzt sein \\ {{youtube_ideen:pasted:20230909-050149.png}}
   * **Klipper Config Änderungen** (immer für X und Y Stepper !)
     * Der angegebene Pin von ''endstop_pin'' wandert in den TMC2209 Bereich vom Stepper mit Pullup: