Dr. Klipper Wiki

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====== STM32 - Firmware sichern ======

===== YouTube Video #71 =====
{{youtube>rip6uoI60-4?half}}

\\ 

===== Warum Linux ? =====
 
  * V2 Programmer unter Windows teilweise Probleme macht (Clone)
  * Alle Programmer unter Linux sofort laufen (Treiber)
  * Fehlermeldungen teilweise offentsichtlicher

===== Warum sichern ? =====
  * Original Firmware sichern
  * Aktuelle Firmware vor Update sichern 
  * Bootloader extrahieren
  * Werkszustand wieder herstellen


===== STM32 St-Link Typen =====
  * V2 
  * V2.1 (Clone)
  * V3 MINIE

===== St-Link Pins =====

^ Funktion    ^ ST-Link 2.x Clone      ^ ST-Link V3Minie             ^ Notes                                                                                             ^ Kabel                              ^
| 3,3V        | 3V3 (nicht empfohlen)  | -                           |                                                                                                   | <color #ed1c24>**Rot**</color>     |
| GND         | GND                    | GND                         |                                                                                                   | **Schwarz**                        |
| SWDIO       | (SW)DIO                | T_J**TMS**/T_SWDIO (Pin 3)  | SWD data input/output                                                                             | **<color #00a2e8>Blau</color>**    |
| SWCLK       | (SW)CLK                | T_J**CLK**/T_SWCLK (Pin 4)  | SWD Clock                                                                                         | **<color #fff200>Gelb</color>**    |
| NRST        | RST                    | T_N**RST** (Pin 9)          | Reset of targets STM32                                                                            | **<color #c3c3c3>Grau</color>**    |
| VDD-Target  | -                      | T_VCC (Pin10)               | <color #ed1c24>VDD von der Platine!</color> \\ Input Pin! **Nur nötig beim ST-Link V3 Adapter!**  | **<color #ff7f27>Orange</color>**  |


===== Verbindungen =====
  * beim V2 reicht DIO, CLK, GND
  * Beim V3 **muss** die Spannung des Board mit angeschlossen werden \\ Hinweis: Das ist **NICHT** die Versorgung für das Board!
  * Board muss extra mit Strom versorgt werden (USB oder 12/24v) -> ggf. auf Jumper achten!

===== st-link Tools =====
  * ''sudo apt install gcc build-essential cmake libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev pandoc -y''
  * ''cd ~ && mkdir build -p && cd build''
  * ''git clone https://github.com/stlink-org/stlink.git''
  * ''cd stlink''
  * ''make clean && make release''
  * ''sudo make install''
  * **Problem** : ''st-flash: error while loading shared libraries: libstlink.so.1'' \\ https://github.com/stlink-org/stlink/issues/478 \\ **Lösung** : ''sudo ldconfig''

===== Flash lesen =====
  * ''st-info %%--%%probe %%--%%connect-under-reset''
  * Flashgröße ermitteln anhand der Ausgabe vom vorherigen Befehl \\ <code>
Bsp: 
  flash:      32768 (pagesize: 1024)
  32768 / 1024 = 32k
</code>
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset read firmware.bin 0x8000000 32k''

===== Firmware zurückspielen =====
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset erase''
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset write firmware.bin 0x8000000''

===== Bootloader extrahieren =====
  * ''Bootloader offset'' ermitteln 
  * Offset umrechnen in HEX \\ Bsp: Bootloader offset 8k -> 8k * 1024 = 0x2000h
  * Datei im Hexeditor (HxD https://mh-nexus.de/de/hxd/) laden und alles nach der Adresse löschen 
  * Datei speichern und fertig