Dr. Klipper Wiki

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====== Creality 4.2.7 ======

Schrittweise Anleitung, um das Creality 4.2.7 Board mit Klipper in Betrieb zu nehmen.

{{klipper_faq:flash_guide:stm32f103:pasted:20231018-142920.png}}
===== YouTube Video #72 =====
{{youtube>C0rd6dIhRJc?half}}

\\ 

===== Hinweise =====
  * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi. 
  * Es wird davon ausgegangen, dass auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist. 
  * Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!
  * Das [[klipper_faq:flash_guide:stm32f103:creality_4.2.7#variante_1sd_karte|Flashen über SD-Karte]] scheint bei diesem Board das kleinste "Übel" zu sein ... ;-)

===== Board Infos =====
  * Schaltplan \\ https://klipper.discourse.group/t/creality-board-4-2-2-and-4-2-7-schematics/3104 \\ https://klipper.discourse.group/uploads/short-url/3uL2dJ54wULdfFvdLsui9LPZKpA.pdf \\ {{ :klipper_faq:flash_guide:stm32f103:creality.4.2.7.-.schematic.28-5-22-1-5.pdf |}}
  * Klipper Konfig \\ https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-creality-v4.2.7.cfg
  * **ACHTUNG** : Das Board hat einen CH340 Chip und kein direktes USB ! \\ {{klipper_faq:flash_guide:stm32f103:pasted:20231106-182637.png?800}}


===== Probleme =====
  * Extra CH340 USB/Seriell Chip
    * Dadurch muss beim Kompilieren Serial anstatt USB gewählt werden!
    * Unnötig, da der Controller durchaus einen seriellen Port bereitstellen kann.
    * Der Kontroller ist nicht sichtbar beim Listen der Ports unter Linux (nur der CH340 Chip !)
  * Dateiname auf der SD-Karte muss bei jedem Flashvorgang anders sein
    * Die Datei auf der SD-Karte darf nicht so heißen wie der vorhergehende Dateiname!
    * Dadurch kann man nicht das ''./scripts/flash-sdcard.sh'' verwebden!
  * Katapult / Klipper kriegt den F103 nicht in den Bootloadermodus
    * Flashen über Katapult geht nur, wenn man Board neu startet / resettet und dann einen Pin auf GND oder 3,3V legt. 
    * Katapult über Doppelklick Reset geht auch nicht, weil das Board keinen Reset Taster hat.
  * Kein USB DFU-Modus. Das loegt aber am F103 Controller. 
  * Im Normalfall max. 8GB SD-Karte zum Flaschen verwenden
    * Große Karten lassen sich umpartitionieren (2GB / FAT16 oder FAT32)
  * ICP Header nicht bestückt

===== Stromversorgung =====
Zum Flashen kann das Board kann über USB oder über den 24V Anschluss versorgt werden. 






===== Original Flash =====
  * Beschreibung siehe : http://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:flash_guide:stm32_firmware_sichern
  * Es wird ein ST-Link Adapter benötigt
  * Es müssen noch Dupon Stecker im Board eingelötet werden: \\ 

==== Sichern ====
  * ''st-info %%--%%probe %%--%%connect-under-reset'' \\ Flashgröße ermitteln anhand der Ausgabe vom vorherigen Befehl \\ Bsp: **flash: 524288 (pagesize: 2048)** -> 524288 : 1024 = <color #ed1c24>512k</color>
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset read firmware.bin 0x8000000 <color #ed1c24>512k</color>''



==== Widerherstellen ====
  * Extrahiertes Original Flash Abbild {{ :klipper_faq:flash_guide:stm32f103:creality_4.2.7.zip |}}
  * Alternativ kann man es auch hier finden: https://drucktipps3d.de/forum/topic/4-2-7-mainboard-bootloader-zerschossen/
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset erase''
  * ''st-flash %%--%%connect-under-reset write firmware.bin 0x8000000''

===== Klipper flashen =====

==== Variante 1: SD-Karte ====

Einfachste Variante : Flashen über SD Karte 

  * ''cd ~/klipper''
  * ''make menuconfig'' \\ <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32F103)  --->
[ ] Only 10KiB of RAM (for rare stm32f103x6 variant)
[ ] Disable SWD at startup (for GigaDevice stm32f103 clones)
    Bootloader offset (28KiB bootloader)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9))  --->
(250000) Baud rate for serial port
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
    * beenden mit ''Q'' und ''Y''
  * Klipper kompilieren \\ ''make -j4''
  * Klipper flashen 
    * die Datei ''~/klipper/out/klipper.bin'' auf die SD-Karte kopieren
    * Die Datei auf der SD-Karte umbenennen - am besten einfach das Datum nehmen. Bsp: ''06_12_2023.bin''. Damit verhindert man direkt, dass die Datei wie beim vorherigen Flashen heißt. 
    * SD-Karte in das Board stecken und dann einschalten
    * Nach ~15-20 Sekunden sollte Klipper geflasht sein. Sehen kann man das leider an gar nichts, erst wenn man eine Verbindung zu Klipper testet!
    * Board stromlos machen, SD-Karte entfernen und wieder starten

==== Variante 2: Katapult ====
  * Blinkt wenn Katapult aktiv
  * Muss über Deployer installiert werden 
  * Braucht extra Taster für Katapult Warten auf Firmware 
    * Kein Reset Taster vorhanden für Doppelklick 
===== Port ermitteln =====
  * Den USB Stecker abziehen
  * ''dmesg -HW'' starten \\ <code>
pi@Pi3Test:~ $ dmesg -HW
[Dec 6 15:09] usb 1-1.5: new full-speed USB device number 107 using dwc_otg
[  +0.132924] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.64
[  +0.000033] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0.000017] usb 1-1.5: Product: USB Serial
[  +0.003542] ch341 1-1.5:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0.005151] usb 1-1.5: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</code>
    * Wir brauchen die Information mit **tty...** also in diesem Fall **ttyUSB0**
    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
  * Den zugehörigen Link ermitteln \\ ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial''
    * Wir brauchen die Info unter ''/dev/serial/by-id:'' : \\ ''lrwxrwxrwx 1 root root 13 Dec  6 15:08 **<color #ed1c24>usb-1a86_USB_Serial-if00-port0</color>** -> ../../ttyUSB0''
    * Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyUSB0)
    * Was für für die Konfig brauchen ist dann am Ende: \\ ''/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0''

===== kurzer Test =====
Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0''

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein ''<color #22b14c>**connected**</color>'' am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht. \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20231111-152555.png}}



===== Konfig =====
  * ''cd ~/printer_data/config''
  * ''wget https://raw.githubusercontent.com/Klipper3d/klipper/master/config/generic-creality-v4.2.7.cfg -O printer.cfg''
  * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg''
    * am Anfang einfügen ''[include mainsail.cfg]''
    * Die Zeile mit ''serial'' entsprechend mit dem ermittelten Pfad von oben anpassen \\ <code>[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
</code>
    



===== Klipper Update =====
  * Das Update erfolgt genau wie das normale Flashen über den SD-Karten Weg.