Dr. Klipper Wiki

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====== BTT SKR MINI E3 V3.0 (USB) ======

Schrittweise Anleitung, um das Bigtree Tech SKR Mini E3 **V3.0** Board über **USB** in Betrieb zu nehmen.

> **<color #ed1c24>Hinweise</color>** \\ Diese Anleitung gilt **für das Board mit der Version 3.0** (Controller STM32G0B1 / STM32G0B0)! \\ Es gibt inzwischen auch ein Board mit der [[klipper_faq:flash_guide:stm32f401:btt_skr_mini_e3_v3.0.1|Version 3.0.1]], welches einen anderen Controller verwendet (Controller STM32F401)! 

**SKR MINI E3 V3.0** \\ {{klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20220924-090211.png}}

===== YouTube Video #82 =====
{{youtube>r0-uLBtp6Wo?half}}

\\ 

===== Hinweise =====
  * **SBC** bedeutet in der Anleitung **S**ingle **B**oard **C**omputer. Also meistens wohl ein Raspberry Pi. 
  * Es wird davon ausgegangen das auf dem SBC Klipper und MainSail eingerichtet ist. 
  * Ein Zugang zum SBC über SSH ist notwendig!

===== Version ermitteln =====
> **Wichtig** \\ Die Versionen 3.0 und 3.0.1 haben unterschiedliche µController verbaut und sind von der Konfig teilweise nicht kompatibel!

Die Version kann man relativ einfach auf der Vorderseite nachsehen: \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240110-113211.png}} 

  * (1) Der µController muss ein STM32G0B1 sein
  * (2) Es gibt nur einen Button (Reset) auf dem Board
  * (3) Der Aufdruck zeigt V3.0








===== Stromversorgung =====
Auf dem Board gibt es einen Jumper, den man für die 5V USB Versorgung setzen kann: \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240110-113640.png}}

^ Jumper (SW_USB)  ^ Stromversorgung Controller              ^ Verwendung                      ^
| gesetzt          | 5V Stromversorgung über USB Anschluss   | Board liegt "auf dem Tisch"     |
| NICHT gesetzt    | 5V Stromversorgung über 12/24V Stecker  | Board ist im Drucker eingebaut  |

> **Faustregel** \\ Im Betrieb den 5V Jumper (SW_USB) immer abziehen!

 





===== Verkabelung =====
  * Ganz normale USB Verkabelung
  * GND & 12 bzw. 24V extra zum Board führen
  * Im Betrieb den SW_USB Jumper ziehen!



===== Klipper flashen =====
> **<color #ed1c24>Achtung</color>** \\ Es gibt wohl auch SKR Mini V3.0 mit einem **STM32G0B0** Controller! Also vorher genau auf den Controller schauen. \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240119-173044.png}}
  * ''cd ~/klipper''
  * ''make menuconfig'' \\ :!: **Auf den verbauten Controller auf dem Board achten!** \\ <code>
[*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
    Processor model (STM32G0B1)  --->
    Bootloader offset (8KiB bootloader)  --->
    Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
    USB ids  --->
()  GPIO pins to set at micro-controller startup
</code>
    * beenden mit ''Q'' und ''Y''
  * Klipper kompilieren \\ ''make -j4''
  * Eine SD-Karte mit FAT32 formatieren. Eine 32GB Karte hat bei mir funktioniert. Sollte eure Karte nicht funktionieren, versucht es mit einer Karte <= 4GB. 
  * Die Datei ''~/klipper/out/klipper.bin'' vom SBC auf die SD-Karte kopieren. 
    * Am einfachsten geht das mit MobaXTerm. 
  * Die Datei umbenennen von ''klipper.bin'' in ''firmware.bin''
  * Das Board muss ausgeschaltet sein!
  * SD-Karte in das SKR Board stecken und das Board wieder einschalten. Ob über die normale Stromversorgung oder USB spielt keine Rolle. 
  * Die Status LED blinkt kurz und nach ~10 Sekunden sollte Klipper geflasht sein. 
  * Das Board wieder stromlos machen
  * Ggf. den SW-USB Jumper entfernen
  * Die SD-Karte entnehmen und prüfen, ob die Datei umbenannt wurde in ''FIRMWARE.CUR''. Wenn dem so ist, sollte der Flashvorgang geklappt haben. 
  * Prüfen kann man das ebenfalls im SSH Terminal mit ''dmesg -HW'' \\ <code bash>
pi@Pi3Test:~ $ dmesg -HW
[Jan12 19:54] usb 1-1.5: new full-speed USB device number 7 using dwc_otg
[  +0.134564] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
[  +0.000026] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000008] usb 1-1.5: Product: stm32g0b1xx
[  +0.000007] usb 1-1.5: Manufacturer: Klipper
[  +0.000006] usb 1-1.5: SerialNumber: 4D0020000450415339373620
[  +0.001254] cdc_acm 1-1.5:1.0: ttyACM0: USB ACM device
</code>
===== Port ermitteln =====
  * Den USB Stecker abziehen
  * ''dmesg -HW'' starten \\ <code>
pi@Pi3Test:~/klipper $ dmesg -HW
[  +0.296899] usb 1-1.5: new full-speed USB device number 33 using dwc_otg
[  +0.134540] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=1d50, idProduct=614e, bcdDevice= 1.00
[  +0.000038] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  +0.000017] usb 1-1.5: Product: stm32g0b1xx
[  +0.000012] usb 1-1.5: Manufacturer: Klipper
[  +0.000012] usb 1-1.5: SerialNumber: 4D0020000450415339373620
[  +0.001643] cdc_acm 1-1.5:1.0: ttyACM0: USB ACM device
</code>
    * Wir brauchen die Information mit **tty...** also in diesem Fall **ttyACM0**
    * ''STRG+C'' drücken, um die Meldungen zu beenden
  * Den zugehörigen Link ermitteln \\ ''ls -lR /dev/ | grep -v '\%%->%%\s../tty' | grep -e 'tty%%[[:%%alpha%%:]]%%' -e serial''
    * Wir brauchen die Info unter ''/dev/serial/by-id:'' : \\ ''lrwxrwxrwx 1 root root 13 Nov 11 15:15 **<color #ed1c24>usb-Klipper_stm32g0b1xx_4D0020000450415339373620-if00</color>** -> ../../ttyACM0''
    * Achte darauf das am Ende die gleiche tty Bezeichnung steht wie sie im vorherigen Schritt ermittelt wurde (hier also ttyACM0)
    * Was für für die Konfig brauchen ist dann am Ende: \\ ''/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_4D0020000450415339373620-if00''

===== kurzer Test =====
Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen: \\ ''~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_4D0020000450415339373620-if00''

> **Wichtig** \\ Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Wenn ihr ein ''<color #22b14c>**connected**</color>'' am Anfang des Textes seht, ist das Board richtig geflasht. \\ {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20231111-152555.png}}





===== Konfig einspielen =====
  * ''cd ~/printer_data/config''
  * ''wget https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/master/firmware/V3.0/Klipper/SKR-mini-E3-V3.0-klipper.cfg -O printer.cfg''
  * ''nano ~/printer_data/config/printer.cfg'' 
    * Die Zeile mit ''serial'' entsprechend mit dem ermittelten Pfad von oben anpassen \\ <code>[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_4D0020000450415339373620-if00
</code>
    * ''[include mainsail.cfg]'' oben einfügen
    * Speichern mit **STRG+X**, dann **Y** und **Enter**
===== Klipper Update =====
Das Update der Klipper Firmware wird normal ja im eingebauten Zustand durchgeführt. Da das Board dann eh mit einer Versorgungsspannung betrieben wird, ist der **SW-USB Jumper nicht nötig**! 

  * Klipper Dienst stoppen \\ ''sudo systemctl stop klipper.service''
  * ''cd ~/klipper && make menuconfig''
    * Die Einstellungen sind genauso wie im Kapitel [[klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_skr_mini_e3_v3.0#klipper_flashen|Klipper flashen]]
  * ''make flash -j4 FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0''
    * Wie man an den Port (hier ttyACM0) kommt, ist [[klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_skr_mini_e3_v3.0#port_ermitteln|hier]] beschrieben
    * Am Ende kann es zu einem Fehler kommen. Davon nicht irritieren lassen. Wichtig ist diese Zeile: \\ ''File downloaded <color #22b14c>**successfully**</color>''
  * Einmal Reset-Taste drücken am Board hilft :-)
  * Klipper Dienst starten \\ ''sudo systemctl start klipper.service''


===== Sonstiges =====

==== Bootloader wiederherstellen ====
  * st-flash --connect-under-reset write SKR-MINI-E3-V3.0-bootloader-and-firmware.bin 0x8000000

==== ADXL345 (Input Shaper) ====
Ein ADXL345 Sensor für Input Shaper kann direkt an das Board angeschlossen werden. 
  * Anschluss am Expansion Port 

^ ADXL345 Pin  ^ SKR E3 v3.0 SPI Port Pin  ^
| GND          | GND                       |
| VCC          | +5V                       |
| CS           | NSS                       |
| INT1         | N/A                       |
| INT2         | N/A                       |
| SDO          | MISO                      |
| SDA          | MOSI                      |
| SCL          | CLK                       |

  * Konfig Anpassung \\ <code>
[adxl345]
axes_map     : x,y,z
cs_pin       : PD9
spi_bus      : spi1

[resonance_tester]
accel_chip   : adxl345
probe_points : 150, 150, 20 # Center of your bed, raised up a little 
</code>
  * **Test** in der MainSail Konsole mittels \\ ''ACCELEROMETER_QUERY'' \\ Als Ergebnis sollte in etwa sowas kommen: \\ ''accelerometer values (x, y, z): -1110.308913, 1184.329507, 11414.822920''
  * Sollte der Test folgenden Fehler bringen ist die Verkabelung falsch! \\ ''Invalid adxl345 id (got 0 vs e5)''
==== Verbindungen ====
^ Type     ^ Notes                           ^
| USB      | Default PA11/PA12               |
| Seriell  | UART1 PA10/PA9\\ UART2 PA2/PA3  |
| CAN      | PB8/PB9                             |

==== Teaser USB/CAN Bridge ====
  * 3,3V Buskoppler verwenden
    * Beispiel: SN65HVD23x 
  * {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240110-181130.png}}
  * {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240110-181151.png}}
  * {{:klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:pasted:20240110-181217.png}}













===== Links =====
  * https://github.com/bigtreetech/EBB
  * https://docs.vorondesign.com/build/software/miniE3_v30_klipper.html
  * https://www.youmaketech.com/how-to-install-klipper-on-the-skr-mini-e3-v3/
  * https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/tree/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V3.0
  * How to use Klipper on SKR-mini-E3-V3.0 \\ https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/tree/master/firmware/V3.0/Klipper
  * Schaltplan \\ https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/blob/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V3.0/Hardware/BTT%20E3%20SKR%20MINI%20V3.0_SCH.pdf \\ https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V3.0/Hardware/BTT%20E3%20SKR%20MINI%20V3.0_SCH.pdf
  * Pinout \\ https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/blob/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V3.0/Hardware/BTT%20E3%20SKR%20MINI%20V3.0_PIN.pdf \\ https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V3.0/Hardware/BTT%20E3%20SKR%20MINI%20V3.0_PIN.pdf
  * Bootloader Kopien \\ https://github.com/GadgetAngel/BTT_SKR_13_14_14T_SD-DFU-Bootloader/tree/main/bootloader_bin/backed_up_original_bootloaders/SKR%20mini%20E3%20V3.0
  * Firmware flashen \\ https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/tree/master/firmware/V3.0/Klipper
  * BTT SKR Mini E3 V3 Einrichtungsanleitung \\ https://www.makenprint.uk/3d-printing/3d-printing-guides/3d-printer-mainboard-installation-guides/btt-skr-mini-e3-v3-guides/btt-skr-mini-e3-v3-setup-guide/
  * ADXL345 Input Shaper Infos \\ https://www.reddit.com/r/klippers/comments/sazlvv/connecting_adxl345_to_skr_mini_e3_v20/