Dr. Klipper Wiki

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====== BTT Pi2 CB2 Image Probleme ======

Das aktuelle Linux Image v1.0.5.1 (20240619) für CB2 und Pi2 von BTT weisen ein paar Mängel auf. Dieses Video soll die Probleme aufzeigen und ggf. Lösungen anbieten. 

===== YouTube Video #107 =====
{{youtube>r_6KrQf0uhohalf}}

\\ 

===== Sponsor =====
Vielen Dank an den Sponsor für dieses Video: 
  * **BigTreeTech** für das Manta M8P, BTT CB2 und den BTT Pi2

===== Image Installation (SD Karte) =====

> :!: :!: **<color #ed1c24>ACHTUNG</color>** :!: :!: \\ Das BTT CB2 (wie auch der BTT Pi2) laufen **nicht mit dem Raspberry Pi Image**! \\ Es muss ein Image von BTT genutzt werden das an den SBC angepasst ist. 

  * Image Download \\ https://github.com/bigtreetech/CB2/releases \\ Hier kann der aktuelle Stand vom BTT Image geladen werden. Grundsätzlich reicht für den Betrieb von Klipper das Minimal Image ( Stand jetzt wäre das : ''
CB2_Debian11_minimal_kernel4.19_20240619.img.xz '' ). In dem größeren Image ( '' CB2_Debian11_Klipper_kernel4.19_20240716.img.xz '' ) ist u.A. noch ein Grafiktreiber für den SBC integriert. Klipper läuft mit beiden Images problemlos. 
    * **Wichtig** : Bei dem kleinen Image muss Klipper & Co mittels kiauh nachinstalliert werden!
  * Image mit dem Raspberry Pi Imager auf eine SD-Karte schreiben \\ https://www.raspberrypi.com/software/ 
    * OS Wählen 
    * ganz unten auf "Eigenes Image"
    * Hier jetzt die geladene XZ Datei auswählen
    * SD-Karte wählen 
    * Schreiben (Einstellungen kann man nicht mit schreiben lassen. Die sind nicht kompatibel zu dem Image!)
  * WLAN einrichten \\ Um das WLAN einzurichten, muss auf der SD-Karte eine Datei angepasst werden: 
    * Auf dem Laufwerk "BOOT" die Datei ''system.cfg'' mit einem Texteditor öffnen
    * Wifi Settings anpassen: \\ <code># wifi name
WIFI_SSID="WLAN_SSID"
# wifi password
WIFI_PASSWD="WLAN_PASSWORT"
</code>
  * Hostname ggf. anpassen \\ Wird auch in der Datei ''system.cfg'' eingetragen: \\ ''hostname=%%"%%BTT-CB2%%"%%''
  * Karte in das System einsetzen
  * ggf. Kühlkörper und WLAN Antenne nicht vergessen anzubringen :-) 


===== User / Passwort =====
Das große Image hat einen Default User (biqu) und einen root User (root). In dem kleinen Image ist nur der root User angelegt. Nach dem ersten Start muss in der Konsole ein Standard User angelegt werden!
^ Rolle    ^ User  ^ Password  ^ Hinweius            ^
| Default  | biqu  | biqu      | nur im Full Image!  |
| Admin    | root  | root      |                     |

===== alter Kernel =====
  * <code bash>
biqu@bigtreetech-cb2:~$ uname -a
Linux bigtreetech-cb2 4.19.232-bigtree-cb2 #4 SMP Fri Jun 7 11:12:10 CST 2024 aarch64 GNU/Linux
</code>
  * https://de.wikipedia.org/wiki/Debian#Versionsgeschichte
  * https://www.kernel.org/category/releases.html

==== Lösung ====
Man könnte den Kernel in einer neuen Version compilieren. Das ist aber kein Spaß und dauert auch zu lange ...


===== Linux Tools =====
  * ''sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y git silversearcher-ag wavemon hexedit sudoku tcpdump iptraf mc htop dcfldd nano usbutils ranger tldr ncdu can-utils multitail fd-find lsof x11vnc terminator minicom cutecom joystick jstest-gtk i2c-tools speedtest-cli iotop && mkdir -p ~/.local/share && tldr -u''
  
Läuft auf Fehler: \\
<code bash>
E: Unable to locate package silversearcher-ag
E: Unable to locate package wavemon
...
</code>

==== Lösung ====
  * ''sudo nano /etc/apt/sources.list''
  * deb Quellen die # wegnehmen
  * Speichern 
  * ''sudo apt update && sudo apt full-upgrade''

===== Katapult compilieren =====
  * https://github.com/Arksine/katapult/issues/128
  * ''arm-none-eabi-gcc %%--%%version'' -> zu alt !!
  * <code bash>
biqu@bigtreetech-cb2:~/klipper$ make -j4 flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
  Creating symbolic link out/board
  Building out/autoconf.h

...

Flashing '/home/biqu/klipper/out/klipper.bin'...

[ERROR:root:Can Flash Error
Traceback (most recent call last):
  File "/home/biqu/klipper/lib/canboot/flash_can.py", line 610, in main
    loop.run_until_complete(sock.run(args.device, args.baud, fpath))
  File "/usr/lib/python3.9/asyncio/base_events.py", line 642, in run_until_complete
    return future.result()
  File "/home/biqu/klipper/lib/canboot/flash_can.py", line 537, in run
    await flasher.send_file()
  File "/home/biqu/klipper/lib/canboot/flash_can.py", line 207, in send_file
    resp = await self.send_command('SEND_BLOCK', prefix + buf)
  File "/home/biqu/klipper/lib/canboot/flash_can.py", line 186, in send_command
    raise FlashCanError("Error sending command [%s] to Can Device"
FlashCanError: Error sending command [SEND_BLOCK] to Can Device
Error running flash_can.py
make: *** [src/stm32/Makefile:111: flash] Error 255
</code>

==== Lösung 1 ====
  * ''git checkout 3e23332''

==== Lösung 2 ====
  * Katapult auf einem Pi compilieren und die bin Datei kopieren

==== Lösung 3 - NOT WORKING YET ====
  * basierend auf https://github.com/Arksine/katapult/issues/128
  * ''cd ~ && mkdir build -p && cd build''
  * ''wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.3.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi.tar.xz''
  * ''tar -xvJf arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi.tar.xz arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi/bin''
  * ''tar -xvJf arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi.tar.xz arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi/libexec/gcc/arm-none-eabi/13.3.1/''
  * ''cp arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi/libexec/gcc/arm-none-eabi/13.3.1/* arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi/bin''
  * ''export PATH=/home/biqu/build/arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-aarch64-arm-none-eabi/bin/:%%$%%PATH''
  * ''arm-none-eabi-gcc %%--%%version''

<color #ed1c24>Führt am Ende zu etlichen Fehlern weil Libs und/oder Includes fehlen</color>

===== HDMI ohne Funktion =====
Trotz korrekt eingestelltem HDMI kommt auf keinem Ausgang am Manta M8P V2 **keine Ausgabe**. 






===== Links =====
  * Image Repo \\ https://github.com/bigtreetech/CB2
  * Pi2 Wiki \\ https://bttwiki.com/Pi2.html
  * CB2 Wiki \\ https://bttwiki.com/CB2.html