====== Enable Bluetooth ======
''sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y bluetooth bluez blueman pi-bluetooth''
===== /boot/config.txt =====
In der ''/boot/config.txt'' sicherstellen das Bluetooth nicht deaktiviert ist: \\ <code>
enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt
</code>

Die beiden Elemente ggf. auskommentieren und dann ''sudo reboot''
===== Treiber laden ! =====
  * ''cd /etc/modules-load.d''
  * ''sudo nano modules.conf''
    * ''btusb'' einfügen am Ende

Kurzfristig kann man das Modul auch so nachladen: \\
''sudo modprobe btusb''
-> Hält aber nur bis zum nächsten Reboot !

>**Hinweis:** \\ Sonst kommt der Service nicht Online \\ <code bash>
pi@Pi3Test:~ $ sudo systemctl status bluetooth.service
● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: inactive (dead)
       Docs: man:bluetoothd(8)
</code>
===== hciuart enable =====
> **Hinweis:** \\ Wichtig weil sonst bluetoothctl keinen Controller findet: \\ <code bash>
pi@Pi3Test:/etc/modules-load.d $ sudo bluetoothctl
Waiting to connect to bluetoothd...[bluetooth]# Agent registered
</code>
  * ''sudo systemctl enable hciuart.service''
  * ''sudo systemctl start hciuart.service''
  * ''sudo systemctl status hciuart.service''

===== Aktivieren =====
  * ''sudo systemctl enable bluetooth.service''

===== Prüfen =====
  * ''sudo systemctl status bluetooth.service''

===== Pi zu Gruppe =====
  * ''sudo usermod -a -G bluetooth pi''