ST-Link - Der STM32 Notanker

YouTube Video #102

Funktion	ST-Link 2.x Clone	ST-Link V3Minie	Notes	Kabel
3,3V	3V3 (nicht empfohlen)	-		Rot
GND	GND	GND		Schwarz
SWDIO	(SW)DIO	T_JTMS/T_SWDIO (Pin 3)	SWD data input/output	Blau
SWCLK	(SW)CLK	T_JCLK/T_SWCLK (Pin 4)	SWD Clock	Gelb
NRST	RST	T_NRST (Pin 9)	Reset of targets STM32	Grau
VDD-Target	-	T_VCC (Pin10)	VDD von der Platine! Input Pin! Nur nötig beim ST-Link V3 Adapter!	Orange

beim V2 reicht DIO, CLK, GND
Beim V3 muss die Spannung des Board mit angeschlossen werden
Hinweis: Das ist NICHT die Versorgung für das Board!
Board muss extra mit Strom versorgt werden (USB oder 12/24v) → ggf. auf Jumper achten!

sudo apt install gcc build-essential cmake libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev pandoc -y
cd ~ && mkdir build -p && cd build
git clone https://github.com/stlink-org/stlink.git
cd stlink
make clean && make release
sudo make install
Problem : st-flash: error while loading shared libraries: libstlink.so.1
https://github.com/stlink-org/stlink/issues/478
Lösung : sudo ldconfig

Flashgröße ermitteln anhand der Ausgabe vom vorherigen Befehl

Bsp: 
  flash:      32768 (pagesize: 1024)
  32768 / 1024 = 32k

Beispiel 32K Application Offset
- st-flash --connect-under-reset erase
- st-flash --connect-under-reset write katapult.bin 0x8000000
- st-flash --connect-under-reset write klipper.bin 0x8008000
Beispiel kein Bootloader
- st-flash --connect-under-reset erase
- st-flash --connect-under-reset write klipper.bin 0x8000000

Application Offset	Bytes	Hex	Startadresse	Kommando
Kein Bootloader	-		0x8000000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8000000`
16 Kib	16 * 1024 = 16.384	4000h	0x8004000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8004000`
28 Kib	28 * 1024 = 28.672	7000h	0x8007000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8007000`
32 KiB	32 * 1024 = 32.768	8000h	0x8008000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8008000`
48 Kib	48 * 1024 = 49.152	C000h	0x800C000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x800C000`
64 Kib	64 * 1024 = 65.536	1 0000h	0x8010000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8010000`
128 Kib	128 * 1024 = 131.072	2 0000h	0x8020000	`st-flash –connect-under-reset write firmware.bin 0x8020000`

Bin 2 Hex : objcopy --input-target=binary --output-target=ihex test.bin test.hex
Hex 2 Bin : objcopy --input-target=ihex --output-target=binary test.hex test.bin

Bootloader offset ermitteln
Offset umrechnen in HEX
Bsp: Bootloader offset 8k → 8k * 1024 = 0x2000h
Datei im Hexeditor (HxD https://mh-nexus.de/de/hxd/) laden und alles nach der Adresse löschen
Datei speichern und fertig