Pi4, Octopus Pro, UCan, EBB36

Hinweis
Diese Anleitung beschreibt das Einrichten der aufgeführten Komponenten (siehe Equipment). Die Anleitung kann nicht 1:1 für andere Hardware Konstellationen verwendet werden!

• Raspberry Pi 4 mit 128GB SD-Karte
• BTT Pi TFT50 (DSI Anschluss)
• Octopus Pro V1.1 (STM32 H723)
• UCAN USB Can Adapter (Buskoppler)
• EBB36 CAN V1.2 Toolhead Board

• MainSail OS über Raspberry PI Imager installieren
  • https://www.raspberrypi.com/software/
  • OS WÄHLEN → Other specific-purpose OS → 3D printing → Mainsail OS → Mainsail OS x.x.x - Raspberry PI (64 Bit)
  • SD-KARTEN WÄHLEN
  • Weiter → Einstellungen bearbeiten
    • Hostname eintragen
    • Benutzer Pi + Passwort
    • ggf. Wifi einrichten
    • Wifi Land einstellen
    • Sprache festlegen
    • Dienste → SSH aktivieren mit Passwort als Authentifizierung
    • Speichern
  • 2 x JA um die Einstellungen zu übernehmen und das Image zu schreiben

• IP finden
  • Über Router nachsehen
  • Über MobaXTerm Netzwerkscan durchführen (Tools → Network scanner)
• Default mit LAN (DHCP)
• WLAN Konfig
  • nmtui

• sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y git git-lfs silversearcher-ag wavemon hexedit sudoku tcpdump iptraf mc htop dcfldd nano usbutils ranger tldr ncdu can-utils multitail fd-find lsof x11vnc terminator minicom cutecom joystick jstest-gtk i2c-tools speedtest-cli iotop && mkdir -p ~/.local/share && tldr -u
• sudo apt autoremove -y modem* cups* pulse* avahi* triggerhappy*
• KIAUH
  • cd ~ && git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git
• Mainsail & Co über die Webseite updaten

• https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-OCTOPUS-Pro
• Flashen
  • cd ~/klipper && make menuconfig

  • [*] Enable extra low-level configuration options
        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
        Processor model (STM32H723)  --->
        Bootloader offset (No bootloader) --->
        Clock Reference (25 MHz crystal)  --->
        Communication interface (USB (on PA11/PA12))  --->
        USB ids  --->
    ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • Q und Y zum beenden und speichern
  • make -j4 um Klipper zu kompilieren
  • DFU Modus aktivieren am Octopus Board
    • dmesg -Hw im Terminal aufrufen
    • V-BUS Jumper setzen und board per USB an den Pi anschließen
    • 
      Jumper setzen und die Reset Taste ganz rechts drücken
    • Terminal Ausgabe :

            * [Nov 1 13:42] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 3 using xhci_hcd
      [  +0.101925] usb 1-1.1: not running at top speed; connect to a high speed hub
      [  +0.006001] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
      [  +0.000013] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
      [  +0.000006] usb 1-1.1: Product: DFU in FS Mode
      [  +0.000004] usb 1-1.1: Manufacturer: STMicroelectronics
      [  +0.000005] usb 1-1.1: SerialNumber: 377D37553033

  • dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin
• Konfiguration einbinden
  cp ~/klipper/config/generic-bigtreetech-octopus-pro-v1.1.cfg ~/printer_data/config/printer.cfg
• mainsail.cfg noch inkludieren
• Port suchen und einbinden
  • dmesg -Hw und danach 1x Reset am Board drücken
  • den tty Port ermitteln
  • ls -lR /dev/ | grep -v '\->\s../tty' | grep -e 'tty[[:alpha:]]' -e serial
  • /dev/serial/by-id… in der Konfig unter MCU eintragen

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_390028000950315239323320-if00

Der Pfad am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

• siehe auch → https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:can:49_-_usb_buskoppler
• Flashen mit Klipper (Oder alternativ mit candleLight)
  • cd ~/klipper && make menuconfig

  • [*] Enable extra low-level configuration options
        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
        Processor model (STM32F072)  --->
        Bootloader offset (No bootloader)  --->
        Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
        Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12))  --->
        CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))  --->
        USB ids  --->
    (1000000) CAN bus speed
    ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

  • Q und Y zum beenden und speichern
  • make -j4 um Klipper zu kompilieren
  • DFU Modus aktivieren am UCAN Board
    • dmesg -Hw im Terminal aufrufen
    • Pins kurzschließen … TBD
    • Terminal Ausgabe :

  • dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/klipper/out/klipper.bin

• Interface einrichten
  Achtung : die Bitrate von 1000000 muss auch in der Board Firmware eingestellt werden!
  sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
  folgendes eintragen, speichern und mit STRG + x, dann Y, dann Enter beenden
  

  allow-hotplug can0 
  iface can0 can static 
      bitrate 1000000 
      up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

• Testen mit ip a
can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1024
• Sollte das Interface auf DOWN stehen hilft meist ein
  sudo systemctl restart networking.service
  oder ein
  sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000

• siehe auch → https://www.drklipper.de/doku.php?id=klipper_faq:flash_guide:stm32g0b1:btt_ebb36_ebb42_can
• Katapult flashen (über USB !)
  • Katapult laden wenn noch nicht vorhanden, sonst in den Katapult Ordner wechseln
    [ ! -d "$HOME/katapult/" ] && cd ~ && git clone https://github.com/Arksine/katapult && cd katapult || cd ~/katapult
  • make menuconfig für Version 1.2
    

        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
        Processor model (STM32G0B1)  --->
        Build Katapult deployment application (Do not build)  --->
        Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
        Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1))  --->
        Application start offset (8KiB offset)  --->
    (1000000) CAN bus speed
    ()  GPIO pins to set on bootloader entry
    [*] Support bootloader entry on rapid double click of reset button
    [ ] Enable bootloader entry on button (or gpio) state
    [*] Enable Status LED
    (PA13)  Status LED GPIO Pin

  • Q und Y zum beenden und speichern
  • make -j4 um Katapult zu kompilieren
  • DFU Modus aktivieren am EBB36 Board
    • dmesg -Hw im Terminal aufrufen
    • Die Boot Taste am Board gedrückt halten und dabei das Board über USB mit dem SBC verbinden

    • [Nov11 07:34] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 17 using dwc_otg
      [  +0.133427] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice= 2.00
      [  +0.000037] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
      [  +0.000016] usb 1-1.4: Product: DFU in FS Mode
      [  +0.000013] usb 1-1.4: Manufacturer: STMicroelectronics
      [  +0.000012] usb 1-1.4: SerialNumber: 206A39785542

    • STRG+C drücken, um die Meldungen zu beenden
    • dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:mass-erase:force -D ~/katapult/out/katapult.bin
      Das Ergebnis sollte sein File downloaded successfully
    • ggf. USB Kabel abziehen. Board muss sich danach mit Katapult / Canboot melden bei dmesg -Hw
• UUID ermitteln
  • Klipper Dienst stoppen
    sudo systemctl stop klipper.service
  • ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    Wenn ein Board gefunden wird, dann sollte folgende Ausgabe erscheinen:
    

    biqu@BTT-PI12:~/katapult$ ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    Found canbus_uuid=539892be834d, Application: CanBoot
    Total 1 uuids found

    • Die UUID (canbus_uuid=539892be834d) notieren !
    • Wird bei diesem Schritt kein Board gefunden, hilft oft ein Reset am Board (entweder über Reset Taster oder 1x Strom weg und wieder dran)
• Klipper flashen
  • cd ~/klipper
  • make menuconfig für Version 1.2
    

    [*] Enable extra low-level configuration options
        Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)  --->
        Processor model (STM32G0B1)  --->
        Bootloader offset (8KiB bootloader)  --->
        Clock Reference (8 MHz crystal)  --->
        Communication interface (CAN bus (on PB0/PB1))  --->
    (1000000) CAN bus speed
    ()  GPIO pins to set at micro-controller startup

    • beenden mit Q und Y
  • Klipper kompilieren
    make -j4
  • Klipper flashen
    ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>
    In diesem Beispiel wäre das dann
    ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 539892be834d
    • Das sollte mit einem Flash Success beendet werden!
• Konfiguration einbinden
  • cd ~/printer_data/config
  • wget 'https://github.com/bigtreetech/EBB/raw/master/EBB%20CAN%20V1.1%20and%20V1.2%20(STM32G0B1)/sample-bigtreetech-ebb-canbus-v1.2.cfg' -O BTT_EBB.cfg
  • nano ~/printer_data/config/BTT_EBB.cfg
    

    [mcu EBBCan]
    #serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_Klipper_firmware_12345-if00
    canbus_uuid: 539892be834d

    • Die Zeile mit serial auskommentieren oder löschen
    • Die UUID bei canbus_uuid eintragen und ggf. die # am Anfang der Zeile entfernen (UUID ermitteln siehe CAN Query)!
  • In der printer.cfg noch die neue Konfig einbetten
    [include BTT_EBB.cfg]

Ob das Board korrekt mit Klipper läuft, lässt sich mit folgendem Befehl schnell testen:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/console.py -c can0 44d860c9632b

Die UUID am Ende muss natürlich mit dem übereinstimmen, was ihr im vorherigen Schritt ermittelt habt!

Klipper Dienst wieder starten
sudo systemctl start klipper.service

• Anschluss
• Klipper Screen nachinstallieren
  • cd ~ && ./kiauh/kiauh.sh
• https://klipperscreen.readthedocs.io/en/latest/Troubleshooting/