sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y bluetooth bluez blueman pi-bluetooth

In der /boot/config.txt sicherstellen das Bluetooth nicht deaktiviert ist:

enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt

Die beiden Elemente ggf. auskommentieren und dann sudo reboot

• cd /etc/modules-load.d
• sudo nano modules.conf
  • btusb einfügen am Ende

Kurzfristig kann man das Modul auch so nachladen:
sudo modprobe btusb → Hält aber nur bis zum nächsten Reboot !

Hinweis:
Sonst kommt der Service nicht Online

pi@Pi3Test:~ $ sudo systemctl status bluetooth.service
● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: inactive (dead)
       Docs: man:bluetoothd(8)

Hinweis:
Wichtig weil sonst bluetoothctl keinen Controller findet:

pi@Pi3Test:/etc/modules-load.d $ sudo bluetoothctl
Waiting to connect to bluetoothd...[bluetooth]# Agent registered

* sudo systemctl enable hciuart.service

• sudo systemctl start hciuart.service
• sudo systemctl status hciuart.service

• sudo systemctl enable bluetooth.service

• sudo systemctl status bluetooth.service

• sudo usermod -a -G bluetooth pi