sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install bluetooth bluez blueman pi-bluetooth

In der /boot/config.txt sicherstellen das Bluetooth nicht deaktiviert ist:

enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt

Die beiden Elemente ggf. auskommentieren und dann sudo reboot

• cd /etc/modules-load.d
• sudo nano modules.conf
  • btusb einfügen am Ende

Kurzfristig kann man das Modul auch so nachladen:
sudo modprobe btusb → Hält aber nur bis zum nächsten Reboot !