• https://github.com/fasteddy516/pi-usb-automount
• cd ~ && wget https://github.com/fasteddy516/pi-usb-automount/releases/latest/download/pi-usb-automount.deb
• sudo dpkg -i pi-usb-automount.deb

Der RP2040 (und RP235x) können in den Bootmodus versetzt werden wenn die serielle Schnittstelle eingebunden ist (die über USB). Dann reicht ein Baudrate setzen auf 1200 und Port Close um den Bootmodus zu aktivieren.

• sudo apt install python3-serial

• | boot.py

  import serial
  import sys
   
  if len(sys.argv) != 2:
      print("Usage: python reboot_to_bootloader.py <serial_port>")
      sys.exit(1)
   
  port = sys.argv[1]
  try:
      ser = serial.Serial(port, 1200)
      ser.close()  # Closing the port triggers the reboot to BOOTSEL mode
      print(f"Rebooted {port} to BOOTSEL mode")
  except Exception as e:
      print(f"Error: {e}")
      sys.exit(1)

• python boot.py /dev/ttyACM0

Bootmodus verlassen

• picotool reboot -a

• Download …. TBD
• CLI an einen Pfad kopieren der im Path liegt
  sudo cp arduino-cli /usr/local/bin/

• ~/.arduino15 → Boards, Cache, etc
• ~/Arduino → Libs

• nano ~/.arduino15/arduino-cli.yaml
  

  arduino-cli.yaml

  board_manager:
    additional_urls:
       - https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

• Index updaten
  arduino-cli core update-index
• Core installieren
  arduino-cli core install rp2040:rp2040
• Board auflisten → arduino-cli board listall
  Installierte Cores auflisten → arduino-cli core list

• Generic RP2040 rp2040:rp2040:generic rp2040:rp2040
• Generic RP2350 rp2040:rp2040:generic_rp2350 rp2040:rp2040

• mkdir ~/rp2040_zero_demo && cd ~/rp2040_zero_demo

• | ws2812.ino

  #include <Arduino.h>
   
  void setup() {
    Serial.begin(115200);  // Serieller Port initialisieren
    while (!Serial);  // Warte auf Verbindung
    Serial.println("RP2040 Zero Demo Started");
  }
   
  void loop() {
    Serial.println("PING");   delay(1000);
    Serial.println("pong");   delay(1000);
  }

• arduino-cli compile --fqbn rp2040:rp2040:waveshare_rp2040_zero . -v --build-path ./build
  Hinweis: Der Dateiname.ino muss gleich dem Pfad sein!
• RP2040 in Bootmodus versetzen …
• Flashen : cp ./build/rp2040_zero_demo.ino.uf2 /media/usb0/firmware.uf2 -v