https://www.drklipper.de/ 2026-04-05T13:54:34+00:00 https://www.drklipper.de/ https://www.drklipper.de/lib/exe/fetch.php?media=logo.png text/html 2025-07-06T04:55:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.drklipper.de/doku.php?id=projekte:sekwai:crosscompile_python&rev=1751777726&do=diff Crosscompile Python Hier ist eine kompakte Zusammenfassung des Cross-Compiling von Python auf einem Raspberry Pi 4 für den Pi Zero 2W, mit maximal einer Zeile Erklärung pro Schritt und ohne `&&`-Verkettung der Befehle in den Schritten: 1. Entwicklungsumgebung einrichten text/html 2025-07-28T02:46:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.drklipper.de/doku.php?id=projekte:sekwai:prepare&rev=1753670771&do=diff Vorbereitung Pi Pakete * Allgemeines Update & Tools * sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install -y git git-lfs silversearcher-ag wavemon hexedit sudoku tcpdump iptraf mc htop dcfldd nano usbutils openvpn ranger tldr ncdu can-utils multitail fd-find lsof x11vnc terminator minicom cutecom joystick jstest-gtk i2c-tools speedtest-cli iotop fio ir-keytable curl inxi stress-ng && mkdir -p ~/.local/share && tldr -u text/html 2025-08-02T04:23:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.drklipper.de/doku.php?id=projekte:sekwai:rp2040_arduino&rev=1754108605&do=diff RP2040 Arduino Automount RPi Headless * <https://github.com/fasteddy516/pi-usb-automount> * cd ~ && wget <https://github.com/fasteddy516/pi-usb-automount/releases/latest/download/pi-usb-automount.deb> * sudo dpkg -i pi-usb-automount.deb Bootmodus RP2040 Der RP2040 (und RP235x) können in den Bootmodus versetzt werden wenn die serielle Schnittstelle eingebunden ist (die über USB). Dann reicht ein Baudrate setzen auf 1200 und Port Close um den Bootmodus zu aktivieren. text/html 2025-07-30T03:02:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.drklipper.de/doku.php?id=projekte:sekwai:rt_kernel&rev=1753844573&do=diff RealTime (RT) Kernel basierend auf : <https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html#building> Compilieren * sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libncurses5-dev #I think this is all the tools required * mkdir kernel && cd kernel/ * git clone --depth=1 --branch rpi-6.12.y <https://github.com/raspberrypi/linux> * wget text/html 2025-06-27T01:49:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.drklipper.de/doku.php?id=projekte:sekwai:start&rev=1750988946&do=diff seKwaI Absolut! Hier ist eine umfassende Projektdokumentation, die alle bisher gesammelten Informationen zusammenfasst und versucht, eine detaillierte Anleitung für Ihr DIY-Segway-Projekt zu geben. --- Probleme * BNO085 nicht auf 100Hz gestellt